ユーザFPGAモデルによる高速アプリケーション

高速演算FPGAボードAD5440-PX27により高回転でのモータシミュレーションに対応

モータHILSを実現するためのユーザFPGAモデルによる高速アプリケーションです。低レイテンシーなAD-PROCYONプラットフォームと高速演算FPGAボードAD5440-PX27を搭載します。

モータHILS標準IO構成

機能名 概要
PWM入力 6ch 0~5V
レゾルバ模擬回路 励磁入力 1ch 差動 ±20V
COS/SIN出力 2ch(COS/SIN 各1ch) 差動 ±20V
モータ電流センサ出力回路 3ch シングルエンド ±5V, ±10V
汎用アナログ入力 3ch シングルエンド ±5V, ±10V
故障模擬機能 信号断線/天絡/地絡