車両挙動計測受託サービス
実走行中の車両挙動の同期計測データを提供
A&Dの車両統合計測システム(VMS: Vehicle Measurement System)を用いて、指定の走行条件下で同期計測した車両挙動データをご提供します。
VMSが持つ３つのセンサにより、下記を同時計測することが可能です。
- WFS(ホイール分力計)
タイヤホイールの6分力（3軸方向力と3軸周りのモーメント）
ホイール回転角 - WPS(ホイール姿勢センサ)
タイヤの姿勢（車体基準のホイール位置と角度） - LGS(レーザ対地センサ)
タイヤホイール面の対地アライメント（ホイール対地速度と角度）
統合計測されたデータから情報演算処理(推定演算、ロジック演算)を行い路面勾配や雪道などの路面μを求めることが可能です。
また、慣性計測装置IMUや操舵角力計などの外部計測装置を装着することで、車両重心の動きと操舵入力の同期計測等も可能です。
- 供試車両にVMSを取付、走行試験場で計測を実施。
- VMSの事前動作確認、試験場でのVMS着脱、試験立会。
- テストドライバ・テストコースについてはご相談ください。
≪計測項目≫
- WFS・・・ホイール6分力（Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz）、ホイール回転角
- WPS・・・車体基準ホイール位置(Px,Py,Pz)、車体基準ホイール角度(θx,θy,θz）
- LGS・・・ホイール対地速度（Vx,Vy）、スリップ角（θs）、ホイールピッチ角（θp）、ホイールキャンバ角（θc）
- 上記計測値すべての、同期サンプリングでの時系列データ
受託サービス例：ISO準拠した試験計測サービス
車両挙動を計測するためのISOに準拠した定常・過渡応答試験の計測データを提供します。
- 定常円旋回試験（ISO4138）
- 操舵過渡応答試験（ISO7401，正弦波操舵／ステップ操舵試験 など）
- 操舵閉ループ試験（ISO3888-1 ダブルレーンチェンジ試験 など）
試験車両およびタイヤの運動特性に関して、ホイール分力を起点にした検討や、車両挙動シミュレーションソフト（CarSim®，CarMaker® 等）の結果確認などに活用できます。
◇正弦波操舵試験の例_操舵入力に対するホイール力、車両挙動の応答
縦軸：正規化振幅（ホイール力／車両ヨーレート／車両横G）
横軸：時間
◇定常円旋回試験の例_ステア特性の計測例
縦軸：θ／θ（0 θ：操舵角，θ0：微低速時の操舵角）
横軸：求心加速度
