新型HILSプラットフォーム HELIOS
For Real-time Simulator
大規模なHILSシステム・統合HILSシステムに最適なプラットフォーム
車両の電動化、ADAS、自動運転などにより、車両システムが複雑化しています。制御開発/検証には、一つ一つの機能が複雑な演算やサードパーティーのモデリングツールを使用する大規模化に対応するHILSや、パワートレイン系HILS（エンジン・T/M・バッテリなど）/ボディー系HILS/車両の周囲環境/気象環境/操縦安定性などの複数のHILSを一つのシステムとする統合HILSが必要です。
A&Dは、複数CPUや複数筐体間連携のための拡張性が高いHILSプラットホームを提供します。
制御用I/Oボードにフェール回路をオンボード搭載しており、故障模擬のために外部BOXを必要としません。
全I/Oボードに自己診断機能を標準搭載してます。試験中に問題が発生したときに、原因の切り分けができます。また、使用前点検にも活用できます。
稼働時間モニター機能を持っており、ソフトウェア稼働時間、電源投入時間をモニターできます。 HILS装置の稼働率管理やメンテナンス時期の把握に活用できます。
- 強力な演算性能のCPU
- コア分割やマルチノードによる分散演算
- 高速ノード間通信、低レイテンシーなモデル同期
- 高い拡張性
- 短期間での試験環境構築を可能にする豊富なオプション
- I/OとI/Fを一体化したオールインワン設計でコンパクト、低価格
- A&Dテストベンチとの統合ソフトプラットフォームを採用（iTest）
- 小規模から大規模まで目的に応じた柔軟な構成が可能
I/Oボード ラインアップ
自己診断機能・フェール機能を、各ボードに標準搭載
| ボード名 | 機能 |
| ENG-IO | クランク・カム信号の模擬 回転同期信号（INJ・IGN・ノックなど）の計測/出力 |
| ACT-IO | ソレノイド・DCモータなどの電圧電流計測 |
| SENSOR-IO | アナログ入出力 センサなどのアナログ電圧模擬/計測 |
| PLS-IO | パルス入出力 各種SW、パルス出力センサなどの模擬/計測 （Duty・On/Off・ソレノイド計測） |
| COM-IO※ | CAN・CAN FD・LIN・K-LINE・RS-232C |
| VB-SW | VB供給用リレー（電圧・電流モニター付き） |
※SENT・CXPIなど拡充予定
オプション
◇負荷BOX
- お客様自身にて、容易に負荷を固定・配線可能
- 配線替え不要で、ボードとセットで増設が可能
- ECU毎、ユニット単位での管理が可能
- 連続運転時のリスク回避機能（温度モニター機能）
- さまざまな負荷形状に対応した固定パーツを用意
◇手動操作BOX
- HILSをダイヤル・スライダー・メカスイッチで操作可能
- GUIでは再現が難しい、人の感覚による操作が可能
◇コネクタ変換BOX
- お客様の使用コネクタへ変換
- 配線の入れ替えも可能
◇負圧BOX
- 大気圧条件を変更可能
- BOX内にECU（大気圧センサ内蔵）を入れて、大気圧条件ごとのテストが可能
