LGS
Laser Ground Sensor
地面を基準としたタイヤ姿勢やスリップを計測するレーザ対地センサ
LGSレーザ対地センサは、地面を基準としたホイールの速度や姿勢を計測します。
レーザ対地センサは、2つの速度センサと3つの距離センサを組み合わせた構造をしています。
レーザドップラ速度計(LDV)により、対地速度、スリップアングルを計測します。
レーザ変位計(LDS)により、対地ピッチ・キャンバアングル、タイヤ有効半径を計測します。
速度の検出は、レーザドップラ方式を採用しており、速度0も検出することが可能です。
WFS（ホイール6分力センサ）・WPS（ホイール姿勢センサ）と組み合わせることで、それぞれの計測値を、地面座標を基準とした6分力とボディ姿勢に補正することが可能です。
- ホイールの縦/横方向の対地速度、スリップアングルを計測
- ホイールのピッチング角度・キャンバ角度を計測
- タイヤの有効半径を計測
- 平行リンクタイプWPSと組み合わせることにより、車両ボディのピッチングを計測可能
- バンドパス光学フィルタを採用し、太陽光ノイズを低減
- 中央値フィルタを採用し、水滴等のノイズをカットすることにより、散水路・雪道での試験をサポート
- レーザドップラ方式を採用し、速度0が検出可能
- 汎用CAN出力機能により、ユーザ所有のデータロガーに接続可能
- A&D製DSP 小型・軽量コントローラを採用
| 項目 | 仕様 | |
| 検出 | レーザドップラ速度計 （LDV） | レーザ変位計 （LDS） |
| 計測項目 | Vx： タイヤ進行方向速度 [km/h] Vy： タイヤ横方向速度 [km/h] Dx： 進行方向走行距離 [m] Dy： 横方向走行距離 [m] SA： スリップ角 [rad] |
CA： キャンバ角 [rad] PA： ピッチ角 [rad] Rt： タイヤ有効半径 [mm] |
| 計測範囲 | Vx・Vy： -4~318km/h SA： ±90deg |
CA・PA： ±30deg |
| 焦点距離 | 400±50mm | 300±140mm |
| 分解能 | 0.001m/min | 0.01mm |
| 精度 | ±0.2% | ±0.35mm |
| 防水性 | IP65 | |
6分力データの座標補正
WFS単体での計測時は、車両運動（キャンバ・ピッチ等）によって座標系が移動します。LGSを併用することで、WFSの計測座標を補正し、地面基準の6分力データを得ることができます。
太陽光ノイズ低減
バンドパス光学フィルタを採用しており、屋外での使用時に、太陽光ノイズを低減しています。
フィルタなし
フィルタあり
中央値フィルタ機能
散水路、雪道等の試験では、はね上げた水滴がノイズ元となってしまいます。中央値フィルタ機能を使用することで、このノイズを除去することが出来ます。
